Технология фрезерования с ЧПУ зародилась в середине-20 века. В 1952 году Массачусетский технологический институт (MIT) в сотрудничестве с компанией Parsons успешно разработал первый трехосный фрезерный станок с ЧПУ, в системе управления которого использовались компоненты вакуумных трубок. Разработка фрезерных станков с ЧПУ в Китае началась в 1958 году. В том же году Университет Цинхуа в сотрудничестве с Пекинским станкостроительным заводом №. 1 успешно разработал первый в Китае прототип трех-вертикально-фрезерного станка с ЧПУ X53K1; в этом прототипе использовалась система линейной интерполяции на основе вакуумной-трубки.
Системы ЧПУ претерпели несколько поколений эволюции, начиная от электронных ламп и транзисторов и заканчивая интегральными схемами и микропроцессорами. После 1960-х годов бурное развитие получили--точечные сверлильные станки с ЧПУ и фрезерные станки с ЧПУ с линейным-управлением, что привело к постепенному внедрению станков с ЧПУ в различных секторах машиностроения.
Текущие тенденции развития станков с ЧПУ включают более высокие скорости, большую точность, функциональную интеграцию (многозадачность), интеллектуальное управление и сетевые возможности. Высокоскоростные-производительность характеризуются повышенными скоростями шпинделя и подачами. Высокая точность достигается за счет технологий компенсации ошибок, таких как компенсация люфта, компенсация ошибки шага ходового винта и компенсация погрешности инструмента. Функциональная интеграция означает возможность выполнять несколько операций обработки на одном станке. Интеллектуальное управление проявляется в таких функциях, как адаптивное управление процессом обработки и интеллектуальная диагностика неисправностей.
Китайские компании, такие как Gree, разработали высокоточный пятиосный-центр для одновременной обработки GA-F500 и высокоскоростные-двойные пятиосевые-портальные обрабатывающие центры. В период с 2023 по 2025 год это оборудование получило серебряную награду на Международной выставке «Идеи – Изобретения – Новые продукты» (iENA) в Нюрнберге, Германия, и золотую награду на Международной выставке изобретений в Женеве, Швейцария.
